หุ่นยนต์ตัวสุดท้าย ของผม

นี่คือหุ่นยนต์ ที่ผมและทีมงานสร้างขึ้น โดยรวมมีทีมงานด้วยโปรแกรมเมอร์สามคน พี่อัด ผม และน้องโอ  ส่วน นักเรียน มี บาส บอล เทห์ มอส และน้องสุด วาย โดยคนรับผิดชอบ สูงสุดของหุ่นยนต์ตัวนี้คือ ผม และ บาส  หุ่นยนต์ตัวนี้ ถูกสร้างโดยพื้นฐานของความชัวร์ แม้หุ่นยนต์ จะวิ่งไม่ตรง ก้อต้องสามารถ ทำภารกิจต่อได้ เซนเซอร์ที่ใช้ ได้ออกแบบวิธีการติดตั้ง ใหม่ เพื่อป้องกันการเช็คไม่เจอวัตถุ ใช้ PIC 18f8628 เป็นตัวหลักในการสั่งงาน โดย AVR 4ตัว   3 ตัว เขียนโดยใช้ winavr ออกแบบเพื่อ อ่านค่า encoder และรักษาตำแหน่ง ของการ หมุน ขึ้นลง เข้าออก  สั่งงานแบบ serial มีการส่งค่ากลับ เมื่อวิ่งถึงตำแหน่งที่เราสั่ง และ AVR อีกตัว เขียนโดย arduino รับค่าผ่าน serial เช่นกัน โดยตัวนี้จะ มีหน้าที่ควบคุมองศาของล้อหน้า ซึ่งเราใช้ servo ในการเลี้ยว   เซ็นเซอร์ ใช้ LED สีขาว จาก es  LDR ก้อซื้อจาก es  โดยซื้อมา 100-150 ตัว แล้วเอามาต่อ ดีไวเดอร์  แล้วเอาไมโครอ่านค่า  จากนั้น จดค่าของทุกตัวเอาใว้  (แนะนำอ่านค่าทีละตัว โดยเสียบโฟโต้อบร์ดเอา เพราะ R ที่เอามาต่อ จะเป็นตัวเดียวกัน   และให้วัด ในช่วงหลัง สองทุ่ม ในสภาวะแสงคงที่) จากนั้น เราจะได้ค่า ของ LDR แต่ละตัวออกมา  ให้เลือกเอา กลุ่มค่าที่เท่ากัน    ในส่วนของการเดินสายไฟ เราเน้นการเดิน สายไฟ signal และสาย power  ไม่ให้ใกล้กัน หรือให้ใกล้กันน้อยที่สุด  และไม่มีการเชื่อมโยงกัน ระหว่าง ไฟเลี้ยงไมโคร และเลี้ยงมอเตอร์  ซึ่งใช้ OPTO เชื่อมต่อกันทางแสง ป้องกัน สัญญานรบกวนจากมอเตอร์   ส่วนภาค จ่าย 5V เราใช้ KIA278R05 ซึ่งเบอร์นี้จ่ายกระแสได้ 2A เหลือๆครับ  

ในส่วนของการเขียนโปรแกรม ผมไม่รู้จะอธิบายยังไง
 เอาเป็นว่า ใครอยากได้ ส่งเมล์มาขอได้ที่ nont_peet@hotmail.com  ลองเอาไปศึกษาได้ครับ  

 ต่อจากนี้คงจะเป็นฝ่าย support ให้กับทีมน้องใหม่  นักเรียน นักศึกษา หรือครูท่านใด สนใจเมล์มาคุยได้ครับ  อยากได้โค๊ดส่วนไหน วงจร อะไร ผมวาดได้ ผมวาดให้เลยครับ  

หากท่านใดคิดว่าผมอวดดี อวดตัวเอง ขี้โม้ เมล์มาได้ครับผมน้อมรับทุกข้อเสนอแนะ และผมจะปรับปรุงตัวครับ ที่ผมออกมาเผยแพร่แบบนี้  ผมช่วยด้วยใจ ผมอยากให้ทีมหุ่น ของอาชีวะ เก่งกันทุกทีม   ส่วนตัวผมหยุดทำหุ่นยนต์แล้ว  ผมทำมานานพอแล้ว ประมาณ 9 ปี น้อยกว่าอาจาร์ยสมชาย ทีมหอยหลอด เพียงปีเดียว   

ขอบคุณครับ